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線控智能車底盤開發(fā)系統(tǒng)
智能線控底盤，是為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載的平臺，具備認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態(tài)的能力，具體實現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。智能駕駛是汽車發(fā)展的必然趨勢，而智能線控底盤是引領(lǐng)這一趨勢的必要支撐。
本公司1600線控智能車底盤基本尺寸為1600*850mm，標(biāo)準(zhǔn)承載250kg，配有線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動、輪速傳感器、鋰電池、遙控器、筆記本電腦；開放CAN通訊協(xié)議等對外接口，支持多任務(wù)場景自動駕駛、遠(yuǎn)程虛擬座艙；適用于計算機(jī)、自動化、車輛工程、汽車服務(wù)工程等本科專業(yè)教學(xué)實驗與教師科研的二次開發(fā)平臺。
主要功能
1.線控底盤包含完整線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動制動功能，可通過遙控器操作車輛運動狀態(tài)。2.可通過加裝激光雷達(dá)、攝像頭、慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS等外圍傳感器進(jìn)行多任務(wù)場景無人駕駛改裝。
3.可通過PC端實時采集讀取轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動電機(jī)控制器的CAN信號實驗。
4.可通過PC端輸入驅(qū)動指令、發(fā)送報文控制底盤的轉(zhuǎn)向、制動、及速度等運動狀態(tài)實驗。
5.可支持無人駕駛和基于4G/5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制實驗。
6.支撐教師科研及二次開發(fā)，預(yù)留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
