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端到端會是自動駕駛的新路徑嗎？
2023-11-07
自動駕駛的系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行三大模塊，車內(nèi)外的數(shù)據(jù)流是以感知為始，車輛的執(zhí)行為終，整個系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)類似輸入信息——計算處理——輸出結(jié)果。感知模塊作為自動駕駛系統(tǒng)的初始條件輸入，一定程度上決定著自動駕駛系統(tǒng)的下限，同樣，機器視覺從感知到認(rèn)知的進化過程中，自動駕駛將會是一個重要的應(yīng)用場景，汽車的智能化也是機器智能的子領(lǐng)域。人類對機器智能的探索過程也是人類不斷對物理世界開展計算的過
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從感知融合方法看自動駕駛的發(fā)展趨勢
2022-08-08
感知作為自動駕駛系統(tǒng)的信息輸入模塊，決定著整個自動駕駛系統(tǒng)的下限。無論是自動駕駛感知還是機器人感知目標(biāo)都是不斷的通過數(shù)字化的方法逼近真實的物理世界，而這個真實的物理世界只是僅限于人類可感知的范圍，例如，車道線、交通燈、行駛障礙物等等。這個過程的大前提是人類已經(jīng)知道了物理世界的分類或者屬性，只是讓機器和系統(tǒng)復(fù)制人類的反應(yīng)。不管是純視覺路線還是多源融合路線，本質(zhì)是感知系統(tǒng)方案的區(qū)別，一個側(cè)重縱向一個側(cè)重橫向。
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